イラガ科の蛾の幼虫（毛虫）。触れると電撃が走ったような激痛があることからこの名がある。柿、梨、桜、梅、杏などの広葉樹の葉の裏などにつく。体長は２５ミリ前後で、毒針を持った肉質突起が体の両側にある。秋の果樹の手入れのときなどに被害に遭うことが多い。成虫である「刺蛾（いらが）」は、一般の「蛾」と同様夏の季語。