神社の祭礼では、ご神体の御霊（みたま）が一時的に御旅所（おたびしょ）などへ渡御（巡行）するが、その際に、ご神体を乗せて町を巡幸（渡御）させるための乗り物のこと。ご神体を神輿に乗せて氏子（うじこ）たちの住む街を巡ることで、地域の人々に福を与え、災いを取り除く。俳句で「祭」といえば、京都の祇園祭や東京の神田祭など、悪疫退散を祈る都市部の夏祭のことで、「祭」の傍題である「神輿」も夏の季語となる。