カメムシ目（半翅目）に属する昆虫。体が亀の甲羅のような形をしていることからその名がある。刺激を与えると悪臭を放つことから、地方によっては「ヘコキムシ」「ヘクサムシ」「クサンボ」「クサムシ」など様々な呼び名がある。農作物を荒らすこともあるため、害虫として扱われることも多い。俳句では、他の悪臭を放つ虫と合わせて放屁虫（へひりむし）とよばれる。