蝶や蛾の幼虫で、毛のない、太ってころころしているもの。サトイモやサツマイモの葉を食べる雀蛾の幼虫、柑橘類の葉を食べる揚羽蝶の幼虫などがいる。蝶や蛾の幼虫のうち、毛や棘で体が覆われているものは「毛虫」、体が緑色のものは「青虫」、ヨトウガ類の幼虫は「夜盗虫（よとうむし）」、シャクガ科に属するガの幼虫は「尺取虫（しゃくとりむし）」、枯れ葉や枯れ枝で体を覆うミノガの幼虫は「蓑虫（みのむし）」で、それぞれ別に季語として扱われる。