マメ科の多年草。全国の低地から山間部の草地や森林周辺に自生。晩夏から初秋にかけて、長い総状花序をつけ、疎らに淡紅や白の蝶形の小花をつける。実の形が 盗人の忍び足の足跡に似ていることからこの名がある。なお、ほとんどの歳時記には載っていない。