貧毛類の環形動物。体は円筒形で細長く多数の体節に分かれ、帯状の環帯が前方寄りにある。種類によって大きさが異なるが、おおむね１０センチ前後で暗褐色。陸生のものは地中に棲息し、腐植土を食う。魚釣りの餌に用い、また、解熱剤とする。「蚯蚓鳴く」は秋の季語。