蛾や蝶の幼虫で体に毛のいっぱい生えているものの総称。ドクガ科、カレハガ科の幼虫など毒のあるものが多く、また、毒はなくても葉を食い荒らして樹木に害を与えることが多い。バーナーなどで焼いたり薬物で駆除する。毛のないものは「芋虫」と称し、秋の季語。