半翅類アメンボ科の昆虫。飴のようなにおいがし、体つきも棒のようなので「飴棒(アメンボ)」と名づけられた。肢は６本で、中脚と後脚が非常に長い。長い脚の先に毛が生えていて水面に静止したり、滑走したりする。波を縄張り、餌の捕獲、求愛行動、個体間の距離の維持などコミュニケーションに利用しているという。